Hola! la única manera de saber si estás embarazada o no con certeza es con una prueba de embarazo (cualitativa o en sangre). El sangrado de implantación es muy parecido al Spotting, un sangrado ligero que puede darse ya sea por tratamientos hormonales o por un cambio hormonal del mismo cuerpo.
Si has tenido un retraso con mayor razón considéralo y hazte una prueba de embarazo.