Generalmente situados a nivel de las articulaciones del pie y de la mano o en el espesor de los tendones, los huesos sesamoides se forman a partir de la calcificación de ligamentos, lo que los diferencia mucho de los otros huesos del esqueleto humano. Algunos de ellos no forman realmente parte del sistema óseo. Entre los huesos sesamoides más conocidos están la rótula, antes denominada patella, que forma parte siempre del esqueleto humano. Las fracturas por avulsión constituyen la principal patología de los huesos sesamoides.